U形管真空计，U形管真空计属于液位式真空计。它是人类最早对气体压力进行测量，是从托里拆利实验开始的，U形管真空计是历史最长、结构最简单的测量压力的仪器，它通常是用玻璃管制成，其工作液体有多种通常为水银。管的一端与待测压力的真空容器相连，另一端是封死的或开口与大气相通、以U形管两端的液面差来指示真空度。U形管真空计的测量范围为 105~10Pa，它是一种绝对真空计。由于U形管一端接至待测真空系统上，另一端开口与大气相通或封闭，所以分为两种形式，开式形管真空计和闭式U形管真空计。
压缩式真空计，压缩式真空计是对U形管真空计的升级，它是依据理想气体的波义耳定律制作成的。其工作原理是在温度恒定的情况下，对定量被测气体进行压缩，准确测出被压缩后的气体压力，然后由压缩比计算压缩前的气体压力。由于它首先是由麦克劳提出的，故这种真空计又称为麦克劳真空计(简称麦氏计)。压缩式真空计是测量压力低于1Pa实用的绝对真空计，并且从1874年至今仍作为校准其他真空计的主要仪器。
弹簧式真空计，弹簧式真空计，亦称弹簧式压力表，是被广泛使用的压力计量仪表。弹簧式真空计是利用不同类型的弹性元件,通过在压力作用下的变形来测量压力或真空,因为弹性元件变形量是符合弹性元件的力与变形的虎克定律:即在弹性范围内，弹性元件的变形是与其所受压力成正比。使用时，可通过变形量的测量来测量压力。这个变形量通过传动机构，最后由指针的转动指示出来。为方便，在度盘上直接以压力单位来标注刻度。由于变形量与压力成正比,因此度盘刻度是等分的。
电阻真空计，电阻真空计也称热电阻式真空计或皮拉尼真空计。这种真空计已有几十年的历史。它的测量范围一般为10~10Pa，它是一种常用的热导式真空计。由于热导式真空计的测量结果与很多因素有关，不能直接通过气体热传导系数与压力关系的计算来进行真空度的准确测量，因此这类真空计属于相对真空计。
电阻真空计的主要结构由电阻规管和测量仪器两部分组成。电阻规管的结构比较简单，一般规管内只封着一条电阻丝，电阻丝两端用导丝引出管壳，接至测量仪器。由测量电路用一定的电压或电流进行加热，在较低压强下，电阻丝的电阻值取决于它的周围气体压力。
