径向滑动轴承的结构，径向滑动轴承主要用来承受径向载荷，常用的径向滑动轴承结构主要有整体式和剖分式两种形式。
整体式轴承结构简单，成本低廉，易于制造，但其缺点是轴套磨损后，轴承间隙过大时无法调整，只能从轴颈端部装拆。对于质量大的轴或具有中间轴颈的轴来说，装拆很不方便，甚至在结构上无法实现。因此，这种结构的轴承多用在低速、轻载或间歇工作的简单机械上。
剖分式轴承可克服上述两个缺点，因此使用较广，但结构略比整体式轴承复杂。此外，为了解决整体式滑动轴承间隙无法调整的问题，保证机械的正常运转和旋转精度，还可采用间隙可调式径向滑动轴承。对于宽径比较大的轴承（B/d＞1.5），为了防止轴发生挠曲而引起轴承的边缘接触，造成轴承边缘的过度磨损，可采用自动调心式径向滑动轴承。
推力滑动轴承的结构，推力滑动轴承只用来承受轴向载荷，由轴承座和止推轴径组成，推力滑动轴承可分为普通推力滑动轴承和液体动压推力滑动轴承两种。
普通推力滑动轴承工作时只能处于非液体摩擦状态，有时将轴承座和轴瓦制成一体。这种轴承磨损较快，只能用于低速、轻载的场合。
液体动压推力轴承是将推力瓦工作面制成多个固定斜面，或者将推力瓦制成多个可绕一个支点摆动的可倾瓦块，它们与轴颈止推面构成收敛楔形，可形成液体动压润滑，这种轴承性能较好但结构复杂。
常用轴颈的结构形式有多用单环式、多环式轴颈，少用实心式轴颈，因为实心式轴颈端面上的磨损和压力分布极不均匀，靠近中心处的压力很高，对润滑极为不利。
可倾瓦推力轴承通常由3~5个或更多能在支点上自由倾斜的弧形瓦块组成，所以又叫活支多瓦形支持轴承，也叫摆动轴瓦式轴承。由于其瓦块能随着转速、载荷及轴承温度的不同而自由摆动，在轴颈周围形成多油楔。且各个油膜压力总是指向中心，具有较高的稳定性。在动力式空压机上使用广泛。
