滚动轴承的分类方法有很多，如按照轴承所承受的载荷方向、轴承的外形尺寸大小、滚动体形状、滚动体的列数、运动方式、轴承部件是否可分离等进行分类。轴承常见分类方式。
按照轴承所承受的载荷方向分为：
- 径向接触轴承：公称接触角为0°，主要用于承受径向载荷，也能在承受径向载荷的同时，承受不大的轴向载荷。
- 向心角接触轴承：公称接触角在0°~45°的向心轴承，能承受轴向和径向的联合载荷。
- 轴向接触轴承：公称接触角为90°的推力轴承，仅用于承受轴向载荷。
- 推力角接触轴承：公称接触角大于45°。
按照滚动体的类型可分为：球轴承和滚子轴承。
按照滚动轴承外形尺寸大小分类：
- 微型轴承：公称外径尺寸范围d<26mm轴承；
- 小型轴承：公称外径尺寸范围26≤d≤60mm轴承；
- 中小型轴承：公称外径尺寸范围60≤d<120mm轴承；
- 中大型轴承：公称外径尺寸范围120≤d≤200mm轴承；
- 大型轴承：公称外径尺寸范围200≤d<400mm轴承；
- 特大型轴承：公称外径尺寸范围400≤d<2000mm轴承；
- 重大型轴承：公称外径尺寸范围d≥2000mm的轴承；
