静压空气轴承是使用从外部引来的加压气体经节流器导入轴承间隙，在间隙间产生静压使转子浮起。节流的作用是改变压力，从而改变轴承的间隙。静压空气轴承的结构较为简单，在圆筒形轴承套上钻有一列或多列绕轴承圆周等距排列的进气孔。
压缩空气由外部气源送到环绕轴承的储气槽，再经节流器进入轴颈和轴承之间的间隙中。再沿轴向流至轴承端部，然后排到大气中。
当轴受到垂直向下的载荷时，轴向下产生微小位移，轴承上半部的间隙增大，而下半部的间隙减少，轴承上半部对空气排入大气的阻力减小，轴承下半部对空气排入大气的阻力增大，造成下半部压力高于上半部压力，这个压力差作用在轴上以平衡转子质量,使轴维持在一个很小的间隙中稳定运行。在其他方向的晃动的平衡与上述原理相同。
静压气体轴承需要一套供气系统，降低了经济性，但轴承结构较为简单，我国空分用透平膨胀机中已较多采用。
动压气体轴承和油膜动压轴承一样有相对移动的两个表面形成楔形间隙，即沿着移动方向间隙的形状逐渐变窄，摩擦面的相对移动使气体因本身的黏性而被带动，并被压缩到楔形间隙内，由此产生气膜压力场，将转子浮起。
