轴承根据摩擦性质，分为滚动摩擦轴承（即滚动轴承）和滑动摩擦轴承（即滑动轴承），根据受载方向不同，分为向心轴承，即主要承受径向力；推力轴承，即主要承受轴向力；向心推力轴承，即同时承受径向、轴向载荷如下图所示。
为支撑压缩机转子的质量而需要径向轴承，为防止转子因受轴向推力而蹿动需要轴向止推轴承。一般小型压缩机、鼓风机多采用滚动轴承，而大型压缩机、透平压缩机、由于转子的质量较大、转速较高、故主要采用滑动轴承。
滚动轴承是将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失。滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架4部分组成。
内圈通常与轴是紧配合，并与轴一起旋转：
外圈通常与轴承座孔或机械部件的壳体配合，起支撑作用；
滚动体借助保持架均匀地排列在内、外圈之间，它的形状、大小和数量直接决定轴承的承载能力。
保持架将滚动体均匀的分隔开，引导滚动体在正确的轨道上运动。保持架的材质大体上分为3类：黑色金属保持架，如低碳钢、不锈钢等；有色金属保持架，如黄铜、青铜、铝合金等；非金属保持架，如胶木、尼龙等。
滚动轴承用钢通常是高碳钢及渗碳钢，除此之外还有耐腐蚀轴承钢、耐高温轴承钢、防磁轴承钢。其他还包括轴承合金、有色金属和非金属材料等。
