径向空气轴承的主要结构有人字形槽空气轴承和由它发展出的元形槽空气轴承，π形槽空气轴承在槽的两端刻有很小的槽角，能利用斜槽的泵入效应提高承载能力，加之中间的平行槽，发挥其台阶效应，这又进一步提高其承载能力，并增加运行的稳定性。
箔片式动压径向气体轴承是新近发展的又一重要形式，其最大的特点是轴承为柔性表面，原来刚性表面径向气体轴承气膜间隙的形状在转子运行时是不变的，而且在轴向方向上间隙的大小也是不变的。而在片轴承中，由于气体动压作用在气膜间隙中所形成的压力场是变化的，会使弹性的轴承表面也发生变形，从而改变了原有间隙的形状和大小，这就能更好地适应运行时转子负荷和位置的变化。
该箔片空气轴承属于第一代波箔式箔片空气轴承，是20世纪六七十年代初开发出来的。由具有波纹结构的波、平以及轴承座组成，波箔片安装在圆柱形轴承内壁，平安装在波上，波和平一端固定在轴承壳体上，另一端自由伸展。这种弹性箔片轴承结构的特点是波和平箔结构沿轴向和周向方向一致，从固定端到自由端波箔的刚度逐渐减小，同时端部存在较大的气体泄漏，承载力较低。
至今，箔片空气轴承发展至第三代，主要是对片的结构、排列方式等进行了改进。在轴向方向，考虑到波箔结构刚度的轴向分布对轴承性能的影响，将整片的波箔沿轴向裁剪成多条，周向错开。端部波箔结构与中间箔片结构采用不同的结构设计，以减少端部气体的泄漏。在圆周方向，考虑到第一代波箔气体轴承箔片结构刚度从固定端到自由端逐渐减小的问题，在周向采用变节距的波箔，节距从固定端到自由端逐渐变小，这样的设计使得沿圆周方向箔片结构刚度和限尼分布更均匀，有利于提高轴承的承载力和稳定性。
箔片空气轴承由于具有表面柔性结构，使它除了具有一般刚性表面动压气体径向轴承的特性外，还具有高承载力、高稳定性、低摩擦耗功、耐振动冲击、适应工作温度范围宽、容许轴承表面损耗、装配对中要求较低、启动通车性能好，甚至可在存在污物和水分的环境中运行等诸多优点。因此，箔片动压空气轴承在高速转子中得到很好的应用。
