按滑片与转子、气缸之间的不同润滑方式(实际上主要取决于滑片材料)滑片压缩机主要分为以下3类。
滴油滑片压缩机通常采用钢制滑片，气缸中滴油润滑(通常采用注油器或油杯向气缸内注入少量润滑油)，注入气缸中的少量润滑油随压缩气体带走，不进行分离回收。这类主要是早期的结构，因其滑片与气缸、转子之间的摩擦阻力较大，以及滑片、气缸的损较快，而基本被淘汰。
滑片压缩机采用酚醛树脂纤维层压板或合金铸铁、铝合金滑片，气缸中喷油润滑(兼起冷却、密封作用)。喷入气缸的润滑油与压缩气体混合，油气混合物在排出气缸之后经油气分离器将油分离出来，并通过油冷却器冷却及油过滤器过滤后再喷入气缸。这种方式与喷油单、双螺杆压缩机基本相同，有一套润滑油循环系统。
此种类型的压缩机是在20世纪50年代后期发展起来的，因其减少了滑片与气缸、转子之间的摩擦，较好地解决了滑片的寿命问题，从而被广泛采用，成为现在滑片压缩机的典型系统结构形式。
无油滑片压缩机滑片采用填充石墨及填充有机合成材料(如聚四氟乙烯、PEEK)等自润滑材料，故气缸内无须再添加任何润滑剂。因转速不可能太高，故泄漏相对较多，效率较低，一般仅用于低压机型。
