圆锥滚子轴承主要用于承受径向载荷为主的径向和轴向联合载荷，而大锥角的圆锥滚子轴承可以用来承受以载荷为主的径向、轴向联合载荷。
单列圆锥滚子轴承必须成对使用，因为圆锥滚子轴承在承受径向负荷时有轴向力产生，为抵消这种额外的附加负荷必须由相对的另一套轴承承受。相互抵消轴向分力的影响。此类轴承按所装滚子的列数分为单列、双列和四列等不同的结构形式。
圆锥滚子轴承为可分离型轴承，其外圈和内圈可以分别安装。在安装和使用过程中可以调整轴承的径向游隙和轴向游隙，也可以预过盈安装。
圆柱滚子轴承也属于可分离型轴承，滚子是个圆柱体，与外形尺寸相同的深沟球轴承相比，该轴承具有较大的径向承载能力。此种轴承安装、拆卸比较方便，尤其当要求内、外圈与轴、壳体都是过盈配合时更显优点。此类轴承按所装滚子的列数分为单列、双列和四列，内、外圈有无挡边等不同的结构形式。
此类轴承一般只用于承受径向负荷，只有内、外圈均带挡边的单列轴承可承受较小的定向轴向载荷。当内圈或外圈无挡边时，其内圈和外圈可以向轴向做相对移动，所以可以作为自由端轴承使用。
常见的滚动轴承还有滚针轴承、推力球轴承、推力滚子轴承、组合轴承等形式。轴承的使用主要根据轴承载荷、转速要求、刚性及调心性能、装拆要求、经济性等要求来决定。例如，轻、中载荷多采用推力球轴承，大载荷多采用推力滚子轴承，纯轴向载荷采用推力轴承，纯径向采用向心轴承:要求刚性好可采用成对的向心、推力轴承组合，这个需求即双螺杆压缩机主机轴承的要求。
